ROBOT MARCHA ATRAS
En la primera parte del circuito- Cuando el raton se choca contra una pared de frente o parecido el pulsador se abriria pero de normal iria cerrado. bien cuando este se choca habre el pulsaodr entonces el condensador que estaba cargandose al abrirlo el condensador se desacarga llendo por el resistencia llendo al transistor y pasar por la bobina haciendo que este valla para atras.
Tenemos que saber que en el rele que usamos el 4 y el 6 y el 11 y el 13 van cambiados ya que usamos otro tipo de rele distinto al del creador. Después de esto las patillas positivas irían a la patilla 13 y al 4 que serian las del medio (ya que están cambiadas) después las patillas negativas de los motores irían juntas y de hay saldría un cable que haría de 1 y 0 al meterlo a Vcc o a GND, tanto 1 como 8 reciben Vcc y 9 GND. Con esto hacemos que varíen el funcionamiento de los motores ya que eso es lo que tienen que hacer variar el funcionamiento, mientras uno funciona el otro no.
En la tercera parte- en esta parte vamos a hacer la parte de los IRs el LM386 con un led, mas tarde añadiré el rele con los dos motores.El funcionamiento de esta parte es bastante fácil, empieza así una resistencia de 1k ohmios que va de Vcc a un led de led salen las dos patillas de los IRs ( los IRs son sensores infla rojos) después las patas positivas de los IRs van a la patilla 3 y 2, las patillas 1 y 8 están conectadas entre si como pone en la imagen, el 6 es la patilla que recibe la Vcc y el 4 la que va a GND, el 5 saldría a un led en este caso y del led a GND.
El funcionamiento del circuito es muy básico: Al poner el amplificador operacional y al saber que trabaja como comparador y fuese como 1 y 0, hacemos la variación de voltios en los IRs cuando en el ir que va a la patilla 3 se tapa este baja el voltaje y hace que el led del final se ponga en saturación, mientras que al hacerlo al contrario tapar el de la patillas 2 apaga el LED y ademas el circuito integrado es los suficientemente sensible para que se vea.
